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機(jī)器人教育實(shí)訓(xùn)平臺，是基于模塊化設(shè)計的創(chuàng)新型教育教學(xué)裝備。該平臺集成了機(jī)器人技術(shù)、機(jī)械設(shè)計、電氣控制、PLC應(yīng)用、CCD視覺、人機(jī)界面等先進(jìn)技術(shù)。主要訓(xùn)練學(xué)生掌握機(jī)器人的操作與編程，掌握機(jī)械設(shè)計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機(jī)器視覺等的綜合應(yīng)用。平臺適用于中職、高職等職業(yè)院校的實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)，也可作為應(yīng)用型本科學(xué)校的基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。
系統(tǒng)組成：
機(jī)器人教學(xué)平臺主體包含料倉模塊，機(jī)器人模塊，轉(zhuǎn)盤模塊，抓手模塊，視覺檢測模塊，分選模塊，料盤輸送模塊，皮帶線輸送模塊，系統(tǒng)總控工作站等必備或選配模塊。
料倉模塊——真實(shí)模擬工業(yè)應(yīng)用中盤類、板類工件（齒輪。軸套等）的多工位旋轉(zhuǎn)升降料倉平臺；選配、可換料倉型式，供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面；
機(jī)器人模塊——六軸關(guān)節(jié)機(jī)器人或四軸機(jī)器人；
轉(zhuǎn)盤模塊——步進(jìn)電機(jī)+轉(zhuǎn)盤；模擬工業(yè)應(yīng)用多工位運(yùn)動以及控制；
抓手模塊——兩爪氣缸、三爪氣缸、吸盤抓手等工業(yè)應(yīng)用各種工件抓手，可根據(jù)工件特性選抓手種類；
視覺檢測模塊——工業(yè)CCD，對工件進(jìn)行外觀、尺寸、顏色等檢測判定；
分選模塊——分選通道，對視覺檢測判定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分選，放置至各分選通道；
皮帶線輸送模塊——采用皮帶線及帶擋板精準(zhǔn)供料定位，機(jī)器人將加工成品擺放到輸送線，即工業(yè)應(yīng)用中的工件擺盤應(yīng)用。供料采用多種工業(yè)應(yīng)用中的型式，讓學(xué)生更多了解工業(yè)應(yīng)用，學(xué)習(xí)應(yīng)用更全面。
深圳市領(lǐng)航智造自動化有限公司一直致力于教育實(shí)訓(xùn)裝備領(lǐng)域，秉承“專業(yè)性、創(chuàng)新性、實(shí)踐性、引導(dǎo)性”的研發(fā)理念，模塊化、高仿真的設(shè)計理念，以案例教學(xué)為導(dǎo)向的工業(yè)機(jī)器人教育實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，涉及機(jī)械傳動、運(yùn)輸、搬運(yùn)、裝配、視覺定位引導(dǎo)及電氣設(shè)計與PLC控制等不同應(yīng)用領(lǐng)域，把教學(xué)與實(shí)踐完美結(jié)合，有針對性的培養(yǎng)學(xué)員的專業(yè)素養(yǎng)與實(shí)踐技能，助力全國高校及職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人專業(yè)實(shí)訓(xùn)平臺的建設(shè)。
